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1916年4月4日生于湖北黃陂。1941年畢業(yè)于西南聯(lián)合大學(xué)地質(zhì)地理氣象學(xué)系。1941-1945年在西南礦產(chǎn)測勘處任助理工程師。1945-1949年在南京前中央研究院地質(zhì)研究所任助理研究員。新中國成立后，先后在中國科學(xué)院地質(zhì)研究所任副研究員、研究員、構造研究室副主任；中國科學(xué)院蘭州地質(zhì)研究所研究員、室主任；中國地質(zhì)科學(xué)院地質(zhì)力學(xué)研究所室主任、研究員等。1991年當選為中國科學(xué)院院士。
畢生研究構造地質(zhì)、構造物理、地質(zhì)力學(xué)和地殼穩定性評價(jià)，為我國的地學(xué)基礎理論和地質(zhì)力學(xué)的發(fā)展做出了開(kāi)拓性貢獻。首次在實(shí)驗構造方面研究了扭裂隙的形成條件和過(guò)程以及長(cháng)期應力作用下巖石非彈性變形等，是李四光先生地質(zhì)力學(xué)的忠實(shí)實(shí)踐者，始終堅持“從現象追尋本質(zhì)”的理念，研究地殼運動(dòng)所產(chǎn)生的各種地質(zhì)現象發(fā)生、發(fā)展的規律。
60年代中期，他率隊在西南開(kāi)展地震地質(zhì)調查，為攀枝花鐵礦等國家重大工程選址做了大量工作。1966年邢臺地震發(fā)生后，親歷第一線(xiàn)監測地應力變化趨勢，編寫(xiě)了邢臺地震地質(zhì)調查報告。1976年唐山地震后，他倡導并組織、指導了北京地震地質(zhì)會(huì )戰。此外還為中國西南地區地震地質(zhì)、重大工程選址；北京、深圳等城市地殼穩定性評價(jià)作出重要貢獻。
1986年提出開(kāi)展“地域地殼穩定性和地質(zhì)災害”的國際性研究項目，擔任該項目的國際工作組主席。由他主編的項目研究報告《區域地殼穩定性和地質(zhì)災害研究》（英文第一、第二、第三卷）的出版，推動(dòng)了我國地殼穩定性和地質(zhì)災害評價(jià)研究的發(fā)展及國際化進(jìn)程。
長(cháng)期擔任《地質(zhì)學(xué)報》英文版編輯、名譽(yù)主編；還先后擔任過(guò)《中國科學(xué)》、《地質(zhì)經(jīng)濟》和《地質(zhì)力學(xué)學(xué)報》主編，積極推動(dòng)了我國地學(xué)出版和學(xué)術(shù)交流工作。
1979年加入中國共產(chǎn)黨。1984年獲博士生導師資格，1996年被地質(zhì)礦產(chǎn)部聘為高級顧問(wèn)。2005年10月2日因病醫治無(wú)效在北京逝世，享年90歲。 | 
